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数学代写|高等线性代数代写Advanced Linear Algebra代考|Algorithms based on matrix vector products
If we are in a situation where it is hard to deal with the whole square matrix $A$, but we are able to compute a vector product $A \mathbf{v}$, are we still able to compute eigenvalues of $A$, or solve an equation $A \mathrm{x}=\mathbf{b}$. Examples of such a situation include
- A sparse matrix $A$; that is, a matrix with relatively few nonzero entries. While the matrix may be huge, computing a product $A \mathbf{v}$ may be doable.
- A situation where the matrix $A$ represents the action of some system in which we can give inputs and measure outputs. If the input is $\mathbf{u}$ and the output is $\mathbf{y}$, then by giving the system the input $\mathbf{u}$ and by measuring the output $\mathbf{y}$ we would in effect be computing the product $\mathbf{y}=A \mathbf{u}$. In this situation we would not know the (complete) inner workings of this system, but assume (or just guess as a first try) that the system can be modeled/approximated by a simple matrix multiplication.
- The matrices $M$ and $P$ from Section 7.1.
Here is a first algorithm that computes the eigenvalue of the largest modulus in case it has geometric multiplicity 1.
Theorem 7.2.1 (Power method) Let $A \in \mathbb{C}^{n \times n}$ have eigenvalues $\left{\lambda_1, \ldots, \lambda_n\right}$ with $\lambda_1>\max {j=2, \ldots, n}\left|\lambda_j\right|$. Let $\mathbf{v}$ be so that $\mathbf{v} \notin \operatorname{Ker} \prod{j=2}^n\left(A-\lambda_j\right)$. Then the iteration
$$
\mathbf{v}0:=\mathbf{v}, \quad \mathbf{v}{k+1}=\frac{1}{\left|A \mathbf{v}k\right|} A \mathbf{v}_k, \mu_k:=\frac{\mathbf{v}_k^* A \mathbf{v}_k}{\mathbf{v}_k^* \mathbf{v}_k}, k=1,2, \ldots, $$ has the property that $\lambda_1=\lim {k \rightarrow \infty} \mu_k$ and $\mathbf{w}:=\lim _{k \rightarrow \infty} \mathbf{v}_k$ is a unit eigenvector for at $\lambda_1$, thus $A \mathbf{w}=\lambda_1 \mathbf{w}$ and $|\mathbf{w}|=1$.
数学代写|高等线性代数代写Advanced Linear Algebra代考|Why use matrices when computing roots
We saw in Section $5.4$ that in order to compute the QR factorization of a matrix only simple arithmetic computations are required. Indeed, one only needs addition, subtraction, multiplication, division, and taking square roots to find the QR factorization of a matrix. Amazingly, doing it repeatedly in a clever way provides an excellent way to compute eigenvalues of a matrix. This is surprising since finding roots of a polynomial is not as easy as performing simple algebraic operations (other than for degree 1,2,3, 4 polynomials, using the quadratic formula (for degree 2) and its generalizations; for polynomials of degree 5 and higher it was shown by Niels Hendrik Abel in 1823 that no algebraic formula exists for its roots). In fact, it works so well that for finding roots of a polynomial one can just build its corresponding companion matrix, and subsequently apply the $\mathrm{QR}$ algorithm to compute its roots. Let us give an example.
Example 7.3.1 Let $p(t)=t^3-6 t^2+11 t-6(=(t-1)(t-2)(t-3))$. Its companion matrix is
$$
A=\left(\begin{array}{ccc}
0 & 0 & 6 \
1 & 0 & -11 \
0 & 1 & 6
\end{array}\right) .
$$
Computing its QR factorization, we find
$$
A=Q R=\left(\begin{array}{lll}
0 & 0 & 1 \
1 & 0 & 0 \
0 & 1 & 0
\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & -11 \
0 & 1 & 6 \
0 & 0 & 6
\end{array}\right) .
$$
高等线性代数代考
数学代写|高等线性代数代写高级线性代数代考|基于矩阵向量乘积的算法
如果我们处在这样一种情况下，很难处理整个方阵$A$，但我们能够计算一个向量积$A \mathbf{v}$，我们仍然能够计算$A$的特征值，或者解一个方程$A \mathrm{x}=\mathbf{b}$。这种情况的例子包括
- 稀疏矩阵$A$也就是说，一个非零元素相对较少的矩阵。虽然矩阵可能很大，但计算一个产品$A \mathbf{v}$可能是可行的。
- 一种情况，其中矩阵$A$表示某个系统的动作，在该系统中我们可以给出输入并测量输出。如果输入是$\mathbf{u}$，输出是$\mathbf{y}$，那么通过给系统输入$\mathbf{u}$并测量输出$\mathbf{y}$，我们实际上将计算产品$\mathbf{y}=A \mathbf{u}$。在这种情况下，我们不会知道这个系统的(完整的)内部工作，但假设(或只是第一次尝试猜测)系统可以用一个简单的矩阵乘法建模/近似。第7.1节中的矩阵$M$和$P$。这里是第一个算法，计算最大模的特征值，如果它具有几何多重性1。
定理7.2.1(幂法)设$A \in \mathbb{C}^{n \times n}$有特征值$\left{\lambda_1, \ldots, \lambda_n\right}$ with $\lambda_1>\max {j=2, \ldots, n}\left|\lambda_j\right|$。让$\mathbf{v}$成为$\mathbf{v} \notin \operatorname{Ker} \prod{j=2}^n\left(A-\lambda_j\right)$。然后迭代
$$
\mathbf{v}0:=\mathbf{v}, \quad \mathbf{v}{k+1}=\frac{1}{\left|A \mathbf{v}k\right|} A \mathbf{v}_k, \mu_k:=\frac{\mathbf{v}_k^* A \mathbf{v}_k}{\mathbf{v}_k^* \mathbf{v}_k}, k=1,2, \ldots, $$具有$\lambda_1=\lim {k \rightarrow \infty} \mu_k$和$\mathbf{w}:=\lim _{k \rightarrow \infty} \mathbf{v}_k$是at $\lambda_1$的单位特征向量的性质，因此$A \mathbf{w}=\lambda_1 \mathbf{w}$和$|\mathbf{w}|=1$
数学代写|高等线性代数代写高级线性代数代考|为什么在计算根时使用矩阵
我们在$5.4$节中看到，为了计算矩阵的QR分解，只需要简单的算术计算。实际上，一个人只需要加、减、乘、除和取平方根就可以得到一个矩阵的QR分解。令人惊奇的是，以一种聪明的方式重复做它提供了一种计算矩阵特征值的极好方法。这是令人惊讶的，因为找到一个多项式的根不像执行简单的代数运算那么容易(除了1、2、3、4次多项式，使用二次公式(2次)及其推广;对于5次及以上的多项式，Niels Hendrik Abel在1823年证明它的根不存在代数公式)。事实上，它工作得非常好，为了找到一个多项式的根，我们只需要建立它对应的伴随矩阵，然后应用$\mathrm{QR}$算法来计算它的根。让我们举个例子:
示例7.3.1让$p(t)=t^3-6 t^2+11 t-6(=(t-1)(t-2)(t-3))$。它的对应矩阵是
$$
A=\left(\begin{array}{ccc}
0 & 0 & 6 \
1 & 0 & -11 \
0 & 1 & 6
\end{array}\right) .
$$
计算它的QR分解，我们发现
$$
A=Q R=\left(\begin{array}{lll}
0 & 0 & 1 \
1 & 0 & 0 \
0 & 1 & 0
\end{array}\right)\left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & -11 \
0 & 1 & 6 \
0 & 0 & 6
\end{array}\right) .
$$
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