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物理代写|空气动力学代写Aerodynamics代考|Isoparametric Bilinear and Trilinear Elements
The simplest finite element method for a mesh with quadrilateral cells uses trial solutions with unique nodal values and a bilinear form inside each cell,
$$
u_h=a_0+a_1 x+a_2 y+a_3 x y,
$$
where the local coefficients are chosen so that $u_h$ matches the nodal values. The resulting trial solutions are continuous across the edges of a Cartesian mesh because either $x$ or $y$ is constant along every edge. Consequently, the trial solutions in the cells
on either side of an edge vary linearly along the edge and must coincide, since they have the same value at each end of the edge. Unfortunately, this is not true for nonrectangular elements, as can be seen from the counterexample shown in Figure $3.12$ of two cells separated by a diagonal edge.
Requiring the use of Cartesian meshes would be far too restrictive. In fact, it would obviate the apparent advantage of finite element over finite difference methods in the treatment of complex geometrical shapes. The need to avoid such a restriction leads us to the introduction of isoparametric bilinear and trilinear elements. These use local bilinear and trilinear formulas of the same type as the formulas used to represent the trial solution to map each element to a square or a cube. This is the reason for calling these elements isoparametric. Now the solution is implicitly defined by the equations for the solution and the local position within each element.
The two-dimensional isoparametric bilinear element uses a local bilinear mapping of the physical domain and a square reference element $-\frac{1}{2} \leq \xi \leq \frac{1}{2},-\frac{1}{2} \leq \eta \leq \frac{1}{2}$, as illustrated in Figure 3.13.
物理代写|空气动力学代写Aerodynamics代考|Finite Volume Methods
Finite volume methods directly approximate the integral form of the conservation laws – in the case of fluid dynamics, conservation of mass, momentum, and energy. The domain is divided into a large number of small discrete control volumes, and the conservation laws are approximated for each control volume. This is a conceptually simple and intuitively appealing way to discretize any time-dependent system of conservation laws. In the aerospace community it seems to have been first adopted by MacCormack, although he did not immediately publish his ideas (MacCormack \& Paullay 1972). Finite volume methods were also independently developed for the simulation of complex turbulent flows in a varicty of industrial applications. These developments have been described, for example, by Patankar and Spalding (1972).
In order to illustrate the formulation of a finite volume method, consider the twodimensional time-dependent conservation law
$$
\frac{\partial \boldsymbol{w}}{\partial t}+\frac{\partial}{\partial x} f(w)+\frac{\partial}{\partial y} g(w)=0 .
$$
This could, for example, be the Euler equations for inviscid compressible flow. This equation can be expressed in integral form for a domain $\mathcal{D}$ and boundary $\mathcal{B}$ as
$$
\frac{d}{d t} \int_{\mathcal{D}} w d \mathcal{S}+\oint_{\mathcal{B}}(f d y-g d x)=0
$$
where S is the area. Suppose now that the domain is subdivided into small quadrilateral control volumes as illustrated in Figure 3.17. Assuming for the moment a regular
pattern, we can label the cells with double subscripts i,j and obtain a semi-discrete
scheme by applying (3.56) to each control volume.
物理代写|空气动力学代写空气动力学代考|等参双线性和三线性元素
对于具有四边形单元的网格，最简单的有限元方法是使用具有唯一节点值和每个单元内部双线性形式的试解，
$$
u_h=a_0+a_1 x+a_2 y+a_3 x y,
$$
，其中局部系数的选择使$u_h$与节点值匹配。得到的试验解在笛卡尔网格的边缘上是连续的，因为$x$或$y$在每条边缘上都是常数。因此，细胞中的试验溶液
在边的任意一边沿边线性变化，并且必须重合，因为它们在边的每一端都有相同的值。不幸的是，对于非矩形元素，情况并非如此，从图$3.12$所示的反例中可以看出，图中两个单元格被对角线边缘隔开
要求使用笛卡尔网格将是太多的限制。事实上，在处理复杂几何形状时，它将消除有限单元法相对于有限差分法的明显优势。为了避免这种限制，我们引入了等参双线性和三线性元。它们使用与用于表示试解的公式相同类型的局部双线性和三线性公式将每个元素映射到一个正方形或立方体。这就是称这些元素为等参的原因。现在，解由解的方程和每个元素的局部位置隐式定义 二维等参双线性元素使用物理域的局部双线性映射和正方形参考元素$-\frac{1}{2} \leq \xi \leq \frac{1}{2},-\frac{1}{2} \leq \eta \leq \frac{1}{2}$，如图3.13所示。
物理代写|空气动力学代写空气动力学代考|有限体积方法
. 有限体积法直接近似于守恒定律的积分形式——在流体动力学的情况下，质量、动量和能量守恒。将该区域划分为大量离散的小控制体，并对每个控制体的守恒律进行近似计算。这是一种概念上简单，直观上吸引人的方法，可以离散任何与时间有关的守恒定律系统。在航空航天界，它似乎是由麦考马克首先采用的，尽管他没有立即发表他的想法(麦考马克＆Paullay 1972)。有限体积方法也被独立开发用于模拟各种工业应用中的复杂湍流流动。例如，帕坦卡尔和斯伯丁(1972)对这些发展进行了描述。为了说明有限体积法的公式，考虑二维时相关守恒律$$
\frac{\partial \boldsymbol{w}}{\partial t}+\frac{\partial}{\partial x} f(w)+\frac{\partial}{\partial y} g(w)=0 .
$$
这可以是，例如，无粘可压缩流的欧拉方程。对于域$\mathcal{D}$和边界$\mathcal{B}$，该方程可以用积分形式表示为
$$
\frac{d}{d t} \int_{\mathcal{D}} w d \mathcal{S}+\oint_{\mathcal{B}}(f d y-g d x)=0
$$
，其中S是面积。假设现在域被细分为小的四次立方控制卷，如图3.17所示。假设现在是一个规则的
模式，我们可以用双下标i,j标记单元格，并通过对每个控制卷应用(3.56)得到一个半离散的
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