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物理代写|光电技术代写Photovoltaic Technology代考|The Variable Step-Size MPPT Method
The fixed step algorithms, like perturbation observation method, INC, step size determines the tracking speed of the step length, the greater step length, the faster response, and vice versa. In order to obtain both speed and accuracy, the variable step-size algorithm arises at the historic moment. In PV MPPT schemes, the fixed step algorithm cannot meet both speed and accuracy, there are oscillation and miscalculation in fixed step P\&O method, the system cannot track the MPP accurately, which will cause the energy loss, so need to improve the fixed step-size method, and the variable step tracking algorithm is proposed. The basic principle of variable step disturbance observation method as: when the operation voltage in the area far away from the MPP, in order to improve the tracking speed and reduce the PV cell in low power output in time, the larger step size is adopted. When near the MPP area, using the small step to guarantee the tracking accuracy. Variable step-size algorithm usually includes two important parameters: the speed factor and the maximum step [11].
According to the PV traits, the slope of the PV $P-U$ curve is zero at the MPP, positive at the left side of the MPP, and negative at the right side. The slope of power versus voltage curves is asymmetric at MPP. As shown in Fig. 13, when $u \in\left[0, U_{\mathrm{m}}\right], P^{\prime}(u)$ will change slowly. While when $u \in\left[U_{\mathrm{m}}, U_{\mathrm{OC}}\right], P^{\prime}(u)$ will change rapidly. And the $P^{\prime}(u)$ can be expressed by
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P^{\prime}(u)=I_{\mathrm{SC}}\left(1+C_1-C_1 \exp \left(\frac{u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}}\right)\right)-\frac{C_1 I_{\mathrm{SC}} u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}} \exp \left(\frac{u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}}\right)
$$
A good variable step-size algorithm requires both reasonable step size and acceptable step change rate $P^{\prime \prime}(u)$. A smaller step change rate could make contribution to faster dynamics when it is far away from the MPP, while a lager step change rate could do well to steady-state accuracy when it is around the MPP. $P^{\prime \prime}$ $(u)$ is a monotonically decreasing curve and the value of $P^{\prime \prime}(u)$ is always less than 0 .
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P^{\prime \prime}(u)=-\frac{2 C_1 I_{\mathrm{SC}}}{C_2 U_{\mathrm{OC}}} \mathrm{e}^{\frac{u}{\tau_2 U_{\mathrm{OC}}}}-\frac{C_1 I_{\mathrm{SC}} u}{\left(C_2 U_{\mathrm{OC}}\right)^2} \mathrm{e}^{\frac{u}{\tau_2 \omega_{0 \mathrm{C}}}}
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物理代写|光电技术代写Photovoltaic Technology代考|The Constant Voltage Tracking
Constant voltage tracking (CVT) method is one of the open-loop MPPT methods on basis of the output characteristic curve, which is the simplest one of all MPPT methods. As shown in the Fig. 25, under the condition of a certain temperature and the value of temperature change is not big, when the irradiance changing, both MPPs distributed in a vertical straight line on both sides, the output voltage of PV cells generally does not change. Therefore, the output voltage of the PV power supply control near the MPP of a constant voltage, the PV cells will work under approximate maximum power. Convert MPPT control to constant voltage control actually, which is the theory basis of constant voltage control.
The CVT transmission algorithm based on the mathematical model of PV cells, and find out the maximum output voltage of PV cell point, this method is simple, and the operation is convenient. But due to ignoring the influence of temperature on the PV cell output voltage, therefore, the larger temperature difference, the CVT method of MPPT error become greater. It cannot achieve the true sense of maximum power tracking. Although CVT method is difficult to realize MPPT accurately, but it has advantages as simple and quick close to the MPP, so the CVT method is often combined with other methods of closed-loop MPPT, which can adopt the CVT method in PV systems at the process of start to close the MPP voltage quickly, and then use the other closed-loop MPPT algorithm of MPP for further search. This combination of MPPT method can effectively reduce the power loss in the process of start, which is caused by the far away from the area of MPP to search. Voltage tracking method can be used in low price and simple system in which control requirements is not high in general.
物理代写|光电技术代写光伏技术代考|可变步长MPPT方法
摄动观察法INC等固定步长算法，步长决定了步长跟踪速度，步长越大响应越快，反之亦然。为了同时获得速度和精度，变步长算法应运而生。在PV MPPT方案中，固定步长算法不能同时满足速度和精度，固定步长P＆O方法存在振荡和误判，系统不能准确跟踪MPP，造成能量损失，因此需要对固定步长方法进行改进，提出了变步长跟踪算法。变步长扰动观测方法的基本原理为:当运行电压在远离MPP的区域时，为了提高跟踪速度，减少PV电池在低功率时的及时输出，采用较大的步长。在接近MPP区域时，采用小步长保证跟踪精度。变步长算法通常包含两个重要参数:速度因子和最大步长[11].
根据PV特征，PV $P-U$曲线的斜率在MPP处为零，在MPP左侧为正，在MPP右侧为负。功率-电压曲线的斜率在MPP处是不对称的。如图13所示，当$u \in\left[0, U_{\mathrm{m}}\right], P^{\prime}(u)$会发生缓慢的变化。而当$u \in\left[U_{\mathrm{m}}, U_{\mathrm{OC}}\right], P^{\prime}(u)$将迅速变化。$P^{\prime}(u)$可以用
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P^{\prime}(u)=I_{\mathrm{SC}}\left(1+C_1-C_1 \exp \left(\frac{u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}}\right)\right)-\frac{C_1 I_{\mathrm{SC}} u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}} \exp \left(\frac{u}{C_2 U_{\mathrm{OC}}}\right)
$$ 表示
一个好的变步长算法需要合理的步长和可接受的步长变化率$P^{\prime \prime}(u)$。当步进变化率远离MPP时，较小的步进变化率可以促进更快的动态，而当步进变化率在MPP附近时，较大的步进变化率可以很好地提高稳态精度。$P^{\prime \prime}$$(u)$是一条单调递减曲线，$P^{\prime \prime}(u)$的值总是小于0
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P^{\prime \prime}(u)=-\frac{2 C_1 I_{\mathrm{SC}}}{C_2 U_{\mathrm{OC}}} \mathrm{e}^{\frac{u}{\tau_2 U_{\mathrm{OC}}}}-\frac{C_1 I_{\mathrm{SC}} u}{\left(C_2 U_{\mathrm{OC}}\right)^2} \mathrm{e}^{\frac{u}{\tau_2 \omega_{0 \mathrm{C}}}}
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物理代写|光电技术代写光伏技术代考|恒压跟踪
恒电压跟踪(CVT)方法是一种基于输出特性曲线的开环MPPT方法，是所有MPPT方法中最简单的一种。如图25所示，在一定温度且温度变化值不大的情况下，当辐照度变化时，两个mpp在两侧呈垂直直线分布，PV电池的输出电压一般不发生变化。因此，当PV电源的输出电压控制在MPP附近时，PV电池将在近似的最大功率下工作。将MPPT控制实际转化为恒压控制，这是恒压控制的理论基础
CVT传输算法基于PV电池的数学模型，并找出PV电池点的最大输出电压，这种方法简单，操作方便。但由于忽略了温度对PV电池输出电压的影响，因此，温差越大，CVT方法的MPPT误差就越大。它无法实现真正意义上的最大功率跟踪。虽然CVT方法难以准确实现MPPT，但它具有简单、快速接近MPP的优点，因此CVT方法常与其他闭环MPPT方法相结合，可在PV系统启动过程中采用CVT方法快速关闭MPP电压，然后再使用MPP的其他闭环MPPT算法进行进一步搜索。该方法与MPPT方法的结合可以有效地减少启动过程中由于MPP搜索区域较远而造成的功率损耗。电压跟踪法可用于一般控制要求不高、价格低廉、结构简单的系统中
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